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哈工現代HA006B搭載激光焊縫跟蹤傳感器,解決焊接國際難題

來源:未知 作者:中商資訊 人氣: 發布時間:2020-05-21 13:07
摘要:近年來,隨著現代制造業的蓬勃發展,焊接工作由傳統的人工操作邁向自動化,焊接機器人的應用愈發廣泛。隨著自動化焊接在船舶重工、汽車及零配件、石油天然氣管道、核電、航天軍工等高新領域的應用不斷擴大,工件焊接精度的要求也在不斷提升。 哈工現代機器人
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近年來,隨著現代制造業的蓬勃發展,焊接工作由傳統的人工操作邁向自動化,焊接機器人的應用愈發廣泛。隨著自動化焊接在船舶重工、汽車及零配件、石油天然氣管道、核電、航天軍工等高新領域的應用不斷擴大,工件焊接精度的要求也在不斷提升。

 

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哈工現代機器人焊接現場

一般焊接機器人在工作過程中主要采用“示教—再現”的模式,焊接的路徑需要提前在機器人中設定,后續機器人按照設定的軌跡進行焊接,重復精度高,焊接效率大大提高。但是,由于焊接過程中的熱變型以及工裝夾具定位偏差等影響,經常會發生實際焊接路徑和示教軌跡發生不符的狀況,降低了焊接精度及效率,嚴重時可能導致焊接失敗、工件報廢。

大部分工廠在面對這一問題時,普遍采用提高工裝夾具的精度,增加機器人示教的軌跡數量和頻率等方案,但由于成本高,可重復利用性低,使得該解決方案性價比較低;傳統的機器視覺在工業上已經得到了大量應用,但焊接工業現場惡劣的環境以及電弧的強烈干擾等因素,使得該技術也無法運用。如何提升焊接精度,成為焊接領域的國際性難題。

針對這一問題,江蘇哈工智能機器人股份有限公司(簡稱:哈工智能)旗下子公司哈工現代聯合蘇州睿牛機器人技術有限公司(簡稱:蘇州睿牛)采用哈工現代機器人HA006B搭載睿牛激光焊縫跟蹤傳感器進行普通碳鋼的試焊實驗,采集數據,全方位跟蹤焊接效果,深度挖掘最佳解決方案。

哈工現代HA006B適用于高節拍的精密工業生產需求,可通過修改程序和運行路徑以適應不同工件的生產,更新機種時只需更新產品工藝要求和人員設備配置,即可快速更改行動路徑,大大縮短工件產品改型換代的周期,降低相應的傳統流水線設備投資,滿足未來生產線多批次、小批量的多樣化生產要求。

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哈工現代機器人HA006B

本次試焊實驗將激光焊縫跟蹤傳感器前置于HA006B焊接頭處,即時采集焊縫的形態,再通過軟件算法得出焊接目標點的真實位置,將數據實時傳送至機器人,引導機器人在真實軌跡上進行焊接,完成指定焊接動作,避免焊接質量偏差,提升工件焊接效果及工作效率,從而實現無人化焊接。

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睿牛激光焊縫跟蹤傳感器

實驗數據顯示,搭載激光焊縫跟蹤傳感器的HA006B進行弧焊作業時,在焊接搭接、角接、單邊、拼接、圓形拼接等多種焊縫類型時一致性強,焊接效果美觀,極大程度上解決了實際焊接路徑和示教軌跡發生不符的難題。

哈工智能旗下子公司哈工現代與蘇州睿牛的通力合作,不僅打開了雙方合作共贏的利好局面,同時,也為客戶提供了新的焊接選擇。技術發展,道阻且長。哈工現代將繼續聯合蘇州睿牛鉆研焊接難題,推動行業新發展。

未來,哈工現代將一如既往地堅持“配置靈活 預算可達 售后無憂”的企業使命,立足客戶需求,深度探索行業痛點,以機器人為核心,融合技術、產品、服務,全力為客戶提供智能制造解決方案,以豐富的經驗更好地服務客戶,提升企業生產效率與經濟效益。

 
責任編輯:中商資訊

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